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自然环境中青苹果目标分割与识别方法研究
【摘 要】
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农业采摘机器人具有果实采摘效率高、劳动力投入少和智能化程度高等优点,伴随自动化采摘技术不断提高,实现自然环境中果实的精准识别具有重要意义。近年来,青苹果因其营养价值丰富种植面积不断扩大,但青苹果的采摘难以实现自动化,原因在于青苹果目标与树叶、树枝等背景间的颜色极为相近,同时由于光照变化和树叶遮挡、果实重叠等影响,导致农业机器人实现青苹果目标识别和采摘工作困难巨大。为此,本文以我国种植面积最为广泛的
【出 处】
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天津理工大学
【发表日期】
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2021年01期
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