融合多传感器信息的移动机器人定位及路径规划方法研究

来源 :电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:styi613
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
随着科技的飞速发展,信息化技术不断引入教学中,并对其产生了深刻的影响,传统的教学方式也在信息化技术的影响下发生了转变,现代教育中对于如何创设信息化教学环境进行了深入探讨。口腔解剖生理学研究的是口腔、颌面、颈部等组织结构及临床功能,是口腔医学的基础课程。由于口腔颌面部的解剖结构比较复杂,内容繁多、抽象,将信息化技术应用到口腔解剖生理学教学中,可以将其内容生动、立体地表现出来,使口腔解剖结构变得立体化
期刊
机器人远程控制系统影响机器人作业精度和稳定性,为提高机器人远程控制的稳定性和自适应调整跟踪误差的能力,提出了一种基于传感器融合技术的机器人远程控制系统设计方法;该方法主要对多传感器融合方案以及机器人远程控制系统进行了研究,针对传统单一类型传感器设计方案存在稳定性不足的缺点,采用了毫米波雷达与摄像头的多传感器融合设计方案;针对传统PID算法控制过程中存在跟踪效果差的缺点,采用基于最优控制理论的线性二
期刊
产业发展布局与水资源安全格局的不相协调制约着我国经济社会的可持续发展,如何通过有效的水资源管理来破解资源环境约束,促进产业高质量发展是当前研究的重点问题。本文通过回顾我国不同阶段治水思路与政策演进历程,系统探究水资源与产业间的互动机理,研究发现:水资源是产业发展的基础,但不合理的产业结构和发展布局会对水资源安全产生胁迫影响,不利于水资源的可持续利用;水资源管理制度是协调水资源与产业发展的关键纽带,
期刊
作为温室气体排放量高且受气候变化影响大的经济大省,江苏省赶在全国之前实现碳达峰是其应承担的责任和义务。基于LEAP和WEAP模型,构建了自下而上的江苏省能源与水资源耦合模型,探索了江苏省潜在的碳达峰路径以及不同路径选择对能源和水资源的影响。结果显示:(1)在产业结构调整、能源强度降低、推广清洁能源使用以及电力结构优化的综合政策情景下,江苏省可于2028年实现快速碳达峰,主要减排贡献来自于工业和交通
期刊
随着国家水资源刚性约束制度提出,产业发展面临水资源红线硬约束。为提升水资源利用效率,促进水资源与产业协调发展,采用考虑非期望产出超效率SBM模型和全局ML指数测度了2011—2020年江西省水资源利用效率及其动态变化,利用泰尔指数等分析产业结构及布局变化,并借助灰色关联法评价了用水量和用水效率与三次产业发展的关系。研究发现:水资源利用与产业结构具有较强相关性,两者关系存在明显的区域分异特征。江西省
期刊
基于高质量发展要求,职业本科专业评价应贯彻新发展理念,以多元利益相关者为评价主体,综合运用多种评价方法,从以人民为中心、创新发展、协调发展、绿色发展、开放发展、共享发展六个维度进行综合评价。评价指标要体现职业教育类型特征,聚焦呼应利益相关者关切、服务国家战略、促进区域经济发展等,引导职业本科专业评价注重建设成效、突出贡献度。
期刊
职业本科教育作为中国特色现代职业教育体系纵向贯通的关键一环,主要通过民办专科高职升格、公办专科高职升格、独立学院单独转设、独立学院合并转设等多元途径形成。形成途径的多样性,使得职业本科院校内部专业结构复杂化。职业本科院校的专业主要包含专科专业、职业本科专业和普通本科专业,各专业间衔接不佳、融通不畅、规模不合理成为制约职业本科教育稳步发展的主要障碍。职业本科院校专业结构的适配主要遵循纵向同类型贯通、
期刊
学位
草地在陆地碳循环、水源涵养及食物供给等方面扮演着重要角色。中国是草地资源大国,也是世界上最大的碳排放国。人类为减缓气候变化所做的努力往往优先考虑储存在树木中的碳,而草地的作用及价值通常被低估。草地生产力的提高或生物量的积累是固定大气中CO2和增强植被固碳能力的重要方式,其中草地净初级生产力(Net primary productivity,NPP)是衡量草地固碳能力最常用的指标。因此,准确估算草地
学位
急性呼吸窘迫综合征(ARDS)是一种致死率极高的非心源性肺水肿,近年来随着重症医学技术的飞速发展,以及新型冠状病毒感染(COVID-19)的全球大流行,医学界对ARDS的诊断和治疗方面也有了新的认识。肺保护机械通气策略仍是其主要的且被广泛接受的治疗措施,但对于ARDS的非机械通气治疗策略,目前仍缺乏系统的总结。因此,中国研究型医院学会危重医学专委会组织国内相关学科专家,依照GRADE国际指南制定规
期刊