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随着我国城轨交通建设的不断发展,人们对于城轨车辆的运行速度以及运行品质的要求也越来越高。城轨车辆与高速列车不同,具有站间距短、启动制动频繁且线路条件复杂等特点。在这种情形下,除了受到自身结构的影响外,城轨车辆在实际运行过程中的车辆振动还会受到各种外界因素的影响。同时随着对运行速度要求的提升,过于激烈横向振动甚至可能导致出现横向失稳的现象,这对保证城轨车辆的运行平稳性与舒适性带来了一定的挑战。因此,对影响城轨车辆横向振动的因素进行研究具有一定的必要性。本文充分考虑影响车辆振动的因素,对车辆在各种运行工况下的振动情况进行仿真分析。为了改善车辆振动设计了天棚阻尼控制器,结合牵引控制技术与车辆动力学,将车辆横向振动情况作为舒适度评价标准对列车在实测线路上运行的线路舒适度进行评价。其主要工作如下:(1)本文讨论了影响城轨车辆横向振动的因素以及改善横向振动的方法。以车辆动力学建模准则为依据,选用SIMPACK软件完成某A型城轨车辆动力学模型的搭建。讨论了轨道不平顺以及线路条件对车辆横向振动的影响,对轨道不平顺的分类与特点进行了逐一叙述,并详细叙述Sperling评价准则。利用建立完成的动力学模型对车辆在不同工况下运行时的振动情况进行了仿真与分析。(2)选择了结构简单、实用的天棚阻尼控制算法作为本文的半主动控制策略。在Matlab/Simulink中建立了天棚半主动控制Simulink模型,结合了Matlab和Simpack两种软件的优势,通过相应的仿真端口模块搭建Simpack-Matlab联合仿真分析平台,最后通过仿真验证该控制模型在城轨车辆上的有效性。(3)对其牵引控制模型的类别以及几个典型的控制策略进行了详细的研究,根据研究目的建立了基于单质点的最快速度控制策略牵引控制模型,结合选择的车型与线路条件,完成了建模仿真。在此基础上,将牵引控制技术与动力学模型相结合,对城轨车辆在实际线路运行时的振动情况进行仿真分析,并将横向振动情况作为评价车辆平稳、舒适度指标,对其经过整条线路的平稳舒适性进行评价。