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随着生产技术及控制理论的发展,空间开发及探测活动使航天器及其所携带的精密设备要求轨道支撑平台具有超静意义上的力学环境,由于卫星上太阳能电池板的运动以及卫星姿态变化会对敏感载荷产生影响,使得卫星上一些高精度、高稳定度的装置不能正常工作,因此,具有振动隔离能力的试验平台开始被研究并应用。本文以空间运动可控多自由度隔振平台为研究对象,分析六自由度Stewart平台的主动隔振特点,基于牛顿—欧拉法建立了空间运动可控多自由度隔振Stewart平台在惯性坐标系下的动力学模型,设计主被动隔振控制方法,对隔振效果进