雪糕棒是提供给雪糕等冷饮做柄把之用,它是以桦木等为原料,经过多道生产工艺而成的。由于受到自然环境因素、人为因素等的影响,雪糕棒的表面可能存在黑节子、矿物线、树皮、污染、色差等瑕疵。而目前生产厂家主要都是依据目测对雪糕棒表面瑕疵进行检测,并对其进行分选。这种人工目测的方法,存在很多弊端,不但不能保证质量,而且效率低、人工成本高等。因此,针对目前雪糕棒瑕疵检测的实际情况,本文设计了一套基于机器视觉的雪糕棒表面瑕疵视觉在线检测系统。该检测系统首先选择适当参数的设备进行硬件平台的搭建,再根据灰度直方图的特征分析结果,将待检测的表面瑕疵分为三大类,其中第一类瑕疵是指黑节子、深矿物线,第二类瑕疵是指色差,第三类瑕疵是指污染、树皮、浅矿物线。针对各类瑕疵的特征,分别制定出不同的检测方案,其中第一类瑕疵是采用固定阈值二值化的方法对瑕疵直接进行提取;第二类瑕疵是通过确定最大连通区域的灰度值进行判断是否存在该类瑕疵;第三类瑕疵是采用自适应局部阈值法和灰度直方图法分别对其进行检测;对于树皮这类瑕疵是采用边缘检测的算法对其进行二次检测。最后,利用雪糕棒质量分级标准,对检测到的瑕疵进行质量分级处理,评定出该雪糕棒的最终质量等级,并实时显示在屏幕上。本文根据设计的雪糕棒表面瑕疵检测方法,制作出了相应的样机,并通过现场的多次实验,可以证明该样机的各项指标能够达到企业的检测标准,其中检测的平均正确率能高达98.34%。而且,本文采用的检测方法主要是通过图像灰度值的角度对瑕疵进行检测,这样可以解决复杂识别算法的耗时问题。总之,该检测系统能够有效地避免传统人工对雪糕棒表面瑕疵进行检测的弊端,从而达到高效、高速的在线实时检测。