现代消费者对皮革制品的风格要求越来越趋向高档化、舒适化、美观化，对皮革的感官特性（弹性度、柔软性和丰满性）提出了越来越高的要求，特别是对各种软革类更为突出，例如，服装革、沙发革等。评价皮革的感官特性一直沿袭感观检验、语言描述的方法，即眼看手摸，又称之为手检方法（HEM-Hand Evaluation Method）。因此其评定结果受到个人的专业技能、文化素养、脾性喜好主观因素以及环境、气候条件，甚至民族风俗等客观因素的影响，同时评定结果用语言，文字或者图表表达，既没有统一的标准又缺乏规范的词汇，难以进行相互交流。感官特性评价已经成为皮革工业最为关注的问题之一，同时也是世界性难题之一。研究皮革感官特性参数的测试仪器是解决此类问题的前提和关键。　　 本文简要分析了皮革感官特性的理论研究、皮革感官特性参数测试仪器的特点和发展，提出当前皮革感官特性参数测试仪器存在的主要问题和发展方向。以皮革的感官特性为出发点，定义皮革感官特性的三个语言描述参数，即丰满度、弹性度、柔软度，并描述了各自在受力情况下的微观形态。找出了对皮革感官特性参数有主要影响的四个力学性能，即拉伸性能，压缩性能，顶伸性能，弯曲性能，也就是皮革在受力情况下的宏观状况，以此提出了皮革感官特性参数的测定原理和测定方法并建立皮革感官特性参数和力学性能之间的关系。　　 本文以测定方法为基础，设计了皮革感官特性参数测试仪器，它具有以下几个方面的内容：　　 1）在设计方面：在详细分析测试仪器功能要求的基础上，采用变换安装在工作平台上的夹拭附件或（和）测头装置测试皮革的四种力学性能，以达到一机多用的目的。　　 2）在控制方面：通过三种方案的对比，从经济效益、功能要求、智能化、可靠性等角度出发，选择了基于PLC控制，以步进电机为伺服机构，光栅尺为位移传感器的系统方案。　　 3）在软件设计方面：采用VB作为开发工具编写人机界面，建立了基于Prodave的上位机和下位机的通讯协议，利用PC友好的人机界面实现人机对话和控制功能。　　 采用先进的皮革感官检测仪器和技术，能够提高皮革的感官质量，提高产品的竞争力，产生巨大的经济效益。因此，该课题的研究具有应用价值。