声学海流计测量仪研制

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我国是一个海洋大国,但是还不属于海洋强国。我国海洋经济的发展、开发利用、科学研究、综合管理以及海洋军事活动等都需要从海洋自动观测技术上获得技术上的支持。拥有先进的海洋自动观测仪器是我国步入海洋强国之列的必要前提条件之一。海流是海洋中一种重要的水文要素,海洋流场的实时监测与测量也是海洋科考的重要内容。伴随着信息化、网络化、智能化的不断发展,嵌入式系统技术也获得了广阔的发展空间,成为一个崭新的技术热点与发展方向。嵌入式系统是以应用为中心,软件和硬件可以裁减的计算机系统,在工业控制领域得到了广泛地应用。伴随着应用领域不断增大的需求,对控制设备的性能也相应地提出了更高的要求。本课题是属于国家高技术研究发展计划(863计划)深海高精度声学海流计与大深度拖曳剖面测量系统的子课题—500米高精度声学海流计,其系统由两部分构成:传感器部分(由东海站开发),仪器部分(由中国海洋大学开发),而本论文研究的重点是仪器部分,即声学海流计测量仪的研制。本文在充分了解海流计的背景,国内外研究发展动态以及嵌入式技术的基础上,确立了声学海流计测量仪的通信协议、硬件平台以及软件实现方案。系统的硬件平台是以微控制器STM32F107VCT6为核心,根据功能的需求,对系统的主控制器模块、日历时钟模块、键盘输入模块、液晶显示模块、数据存储模块、压力传感器模块以及姿态传感器模块进行了详细地介绍。在IAR这个软件开发平台上利用C程序设计语言,由模块化的软件设计方式,根据制定出的通信协议,对系统的流量计与主控制器之间的通讯,按键接口驱动程序,数据的存储与回放,LCD的显示进行了相应的软件设计,实现了对于海水的流速、流向、温度、姿态、深度等各个参数的测量。系统拥有较高的稳定性和可靠性,操作简单方便,大大地提高了工作的效率。论文的最后,对论文进行了深入地总结,并且针对下一步的补充设计工作进行了展望。
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