随着通信技术的成熟与发展,人们对无线定位的需求与日俱增。为用户提供无线定位,如GPS、GSM定位,在户外运动、汽车导航等方面已经得到了广泛的运用。但在室内,GPS、GSM定位的性能差强人意。故而室内定位作为定位技术的研究热点,越来越受到人们的关注。室内无线信道环境复杂,衰落现象严重,多径效应和反射现象明显,信号微弱。这些特点,使得室内无线定位技术有着不同于普通定位系统的鲜明特点。因此,定位难度较大,目前常用的方法是在室内搭建小范围内的定位网络。本文对室内无线定位技术进行了分析和研究,重点放在如何提高室内无线定位精度上。文中,针对室内无线收发设备种类繁多、测量无线信号参数方式繁杂的特点,比较了RSS、TOA、TDOA、AOA这4种测量方法的优缺点。选择RSSI作为室内无线定位的测量方法。文中研究了基于RSSI的圆周法、最小二乘法、质心法等常用算法。对这几种常用的算法进行仿真,分析他们的室内定位精度,并比较优缺点。文中具体针对基于圆周模型三角算法的特点,重点研究使用最大似然函数法对移动节点进行无线定位估计。与之前的算法进行对比,分析了最大似然函数法在定位精度、实现难易度、通用性等方面的特性。通过单片机采集数据,获得了实验室情况下无线定位算法的定位误差。室内无线设备的功率一般较低,为了解决覆盖整个室内环境的问题,多节点形成网络是必须的。作为扩展,文中引出了节点布局对定位影响的研究,提出了基于正六边形的蜂窝网格结构布局。研究了蜂窝网格结构的无线定位精度,分析了提高定位精度的因素。针对节点的选择方案,提出了一种改进方法,进一步获得了更高的定位精度。