切换系统是由一系列连续或离散的子模块(子系统)和协调这些子模块之间切换的切换信号组成的动态系统.在很多实际应用中,需要切换系统来获得更好的控制性能,如网络控制系统、汽车发动机控制系统、电路和电力系统、飞行控制系统和机械系统等.由于切换信号的不同,切换系统会呈现不同的动力学行为,状态依赖的切换准则是研究切换系统的一个有力工具.同时,由于时滞、随机因素等外部干扰的存在,可能导致系统的不良性能或某些不期望的动态特性.关于时滞切换系统的稳定性研究已经成为学术界的热点.本文主要讨论了基于状态切换的时滞切换系统的稳定性分析和对于系统的控制器及切换准则设计.全文的主要工作包括以下内容:在第一章中,主要介绍了本文的研究背景以及研究意义,并给出本文的主要结构和几个要用到的重要引理.在第二章中,针对具有常时滞的线性切换系统,通过引入一些数学方法,以线性矩阵不等式的形式推导出了设计动态输出反馈控制器存在性的判据,达到系统的H∞跟踪性能,并设计了状态切换准则及切换区域,最后给出了数值算例验证所得结论的有效性.在第三章中,考虑在时变时滞下,随机切换神经网络的稳定性及状态切换准则的设计问题.通过利用Lyapunov-Krasovskii和Lyapunov-Razumikhin方法,分别导出了随机切换神经网络均方渐近稳定和p阶指数稳定的判据,最后通过两个数值例子证明了所提出状态切换准则的有效性.在第四章中,设计了一种状态相关切换准则研究具有遗忘时滞的线性切换系统的稳定性.利用时滞泛函微分方程稳定性理论、公共Lyapunov泛函方法和线性矩阵不等式方法,给出保证解一致渐近稳定的充分条件.最后通过两个算例说明了该理论研究方法的有效性.