随着互联网技术、传感器技术、嵌入式技术、通信技术的快速发展,物联网越来越受到工业界和学术界的关注,数字家居、智慧楼宇、精准农业、智能交通、数字医疗等项目也被广泛提出。物联网是一个物与物相连的巨大网络,通过传感器采集、嵌入式设备控制等方式实现对我们周围所有物体的一个集中性的识别、管理和控制。物联网与传统的互联网相比,具有感知层节点规模大,采集的数据不完整,网络异构性,数据转发速率快,采集数据规模庞大等特点。本文针对物联网感知层的关键技术之一的组网算法进行研究,结合特定应用场景,提出一个完整的从数据填充、压缩、再到传输的物联网感知层路由机制-基于上下文数据压缩的质量感知路由机制。针对传感器节点采集的数据具有不完整特性,本文提出按照属性重要程度对其进行修复的方法；针对传感器实时传输数据的能耗问题,本文提出采用改进后的SDT压缩算法来对数据进行有损压缩,减少网络中数据通信量；针对组网问题,本文提出一种基于蚁群算法的质量感知路由协议CACRP,该协议利用节点中填充完整的、压缩之后的上下文信息来优化选择该节点的下一跳节点,结合链路残留的信息素、启发信息和相关上下文信息达到求解最优解的目的。在仿真实验过程中,本文结合实际应用情况,对比了经典的传感器网络组网算法LEACH、Ant-Net,通过考察节点的平均能耗、网络寿命等参数证明该协议具有较好的性能。