为了实现在收获玉米果穗的同时将秸秆切碎后打捆，设计了自走式青贮打捆玉米收获机割台和打捆过程控制系统。确定了自走式青贮打捆玉米收获机的组成方案，整机主要由穗茎兼收割台、剥皮装置、果穗箱、打捆单元等组成。青贮打捆玉米收获机工作时，一次收获四行玉米，果穗被穗茎兼收割台中的摘穗辊摘下，然后由果穗输送搅龙收集，经剥皮装置剥皮后输送到果穗箱中；玉米茎秆被穗茎兼收割台下面的滚刀切断后输送给揉切装置，秸秆揉切后由抛送装置抛送到集草箱，然后经喂入机构将碎秸秆喂入到打捆装置成捆室，卷压成圆捆。打捆过程采用自动化控制，不需要人工操作。自走式青贮打捆玉米收获机能够同时完成收获玉米果穗以及茎秆切断、输送、揉切、抛送、打捆等多道工序，降低了玉米收获时的劳动强度，解决了玉米茎秆不能及时青贮利用的难题。玉米割台采用双层割台结构。上层割台由摘穗辊、分禾器、拨禾链等组成，可完成玉米果穗的摘落，收集。根据整体的结构方案，确定了摘穗辊的结构形式，对摘穗辊主要的技术参数进行了设计计算。下层割台由滚刀、输送、揉切、抛送等装置组成，能够完成玉米茎秆的切断、输送、揉切以及抛送作业。滚刀刀片采用直刃平板式刀片结构形式，用螺栓将滚刀刀片与滚刀刀座紧固，以便于维修或更换。采用压辊式输送方式，主要由齿辊组合和浮动机构组成，根据喂入量调节浮动机构可以保证秸秆层被可靠的压紧，以提高秸秆输送效率以及秸秆揉切质量。通过分析现有的秸秆切碎装置，拟定了滚筒式切碎方案。滚筒式切碎装置由动刀片、螺栓、衬套以及主轴组成。动刀片共分为两组，两组动刀片错开15°安装，每组由4个刀片组成，每组刀片均匀的布置在衬套上，以保证秸秆切段的均匀性。以51单片机为核心，以编码器、接触开关、光电传感器为检测元件，以电磁离合器、液压电磁阀为执行元件，设计了打捆过程自动控制系统。通过信号接收、处理、输出对执行元件进行控制，实现喂料、测定草捆密度、送绳、割绳、开启仓门与关闭仓门等环节的自动化控制。节省了人力，提高了机器作业的效率和可靠性。对关键零件进行了设计和计算，绘制了样机图样，并在山东省荣成市海山机械制造有限公司进行了样机的试制，分别在荣成市和吉林省松原市进行了田间试验。结果表明，样机运转平稳，安全可靠，主要性能指标达到青贮工艺和样机设计要求。