带式输送机是采矿企业主要的连续运输设施,与其它输送设备相比,具有更好的经济效益和更低的运输成本。张紧系统作为带式输送机不可缺少的重要组成部分,具有防止输送带在驱动滚筒上打滑,减小输送带在托辊间的运行阻力等作用。随着煤矿井下运输能力的不断提高及巷道的不断延伸,带式输送机的输送带长度也在逐渐加长。长距离输送机的张紧系统不仅要满足输送带伸长量的要求,而且要满足张紧力可调的要求。采用常规输送带张紧系统,已无法有效解决输送机输送带长度变化较大时的实际问题,不能够保证了输送机的正常使用。必须研制能够满足输送带长度变化较大时,输送带具有一定张紧力并可根据实际情况张紧力自动可调的张紧系统。 通过对张紧系统的理论分析和对国内外相关课题的研究,提出了液压绞车自动张紧系统的总体设计方案。文章阐述了液压绞车自动张紧系统各组成部分的工作过程,对其主要元件的设计和选型进行了说明。并提出了一种实用、简洁的张紧力计算机辅助设计程序。 针对自动张紧系统在调节过程中液压系统存在压力冲击,而不利于其对输送带张紧力进行精确调节的问题,提出了自动张紧系统的PID控制策略,该控制策略的引入使得张紧系统可以对输送带的张力进行安全、平稳、连续的调节。 论文描述了对该系统的计算机模拟仿真和实验室模拟现