一种多视觉测量网络组网规划策略及实验研究

来源 :哈尔滨理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhongnan85
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在大尺寸工业制造业中,多视觉组网测量技术发展成为一种三维形貌测量的有效手段。但是在测量过程中,该技术多以测量精度作为主要考虑对象,忽略了测量覆盖率对测量系统的影响,会导致无法重构测量对象的完整形貌,因此针对三维形貌测量中的高覆盖率与高精度的要求,本文提出一种兼顾测量覆盖率与三维不确定度的智能组网规划方法,研究了三维形貌测量中的多视觉规划问题,并设计了相应的测量网络规划算法。  首先,对三维视觉测量原理及方法进行分析与研究,分析了摄像机的线性针孔原理模型和非线性投影的原理模型,针对双目立体视觉系统,研究三大坐标系之间的矩阵转换关系,建立双目立体视觉测量系统和多视觉测量网络的系统模型,为后续章节的多视觉测量网络规划提供了理论基础。  然后,结合多视觉测量网络规划的需求,分别给出测量网络覆盖率与三维不确定度作为两个规划目标,设计了视觉测量网络离散化模型,确定并考虑多视觉测量网络规划的决策变量与可见性等约束条件,建立多视觉测量网络规划问题的数学模型,应用多目标遗传算法对组网规划问题实施求解。设计了遗传算法中的编码与种群处理方法、适应度函数和遗传算子,结合理论分析,以螺旋桨上端主体结构模型为例实施仿真实验,得出一组满足规划要求的解,其中测量网络覆盖率可以达到99.72%,三维不确定度可以收敛到0.0326mm,通过单视觉多站式测量实验验证了该策略的有效性和可行性。  最后,将多视觉测量网络拆分为多组双目立体视觉测量单元,由双目视觉测量单元作为测量网络系统的一个节点,建立了测量网络节点位姿参数的数学模型,系统的分析了投影角、光轴与基线夹角、焦距及基线距对系统测量精度的影响分布,从而得出测量网络节点位姿参数的最优取值范围,并通过实验验证理论分析的准确性。  本文从视觉测量网络的智能性出发,设计了一种多视觉测量网络规划策略,研究内容为多视觉测量组网技术提供了理论与技术支持。
其他文献
该文的总体思路为:以国际民航组织(ICAO)相关法规为标准,参照部分国家及地区的民有航空规章、条例,采用系统的观点和方法进行航空风险(含事故证候、航空事故)的分析、评价,以
该文研究了铁路编组站阶段计划的自动编制及调整的问题.该文在对前人构造的模型所存在的若干问题进行了深入的分析后,不仅构造了数个新的子模型,而且针对原模型的问题提出了
阅读是语文学科的基本教学活动,也是培养学生语言运用与建构素养的必经之路.除了这些实用的教学目的之外,丰富的阅读活动还可以不断拓展学生的思维认识与文化意识,不断丰富学
期刊
黄土坝式路堤作为一种新的工程型式,具有实际应用上的重要性和必要性,而对它的设计理论与方法的研究尚不能满足工程实际提出的要求,因此,对其进行研究具有重要的实际意义和理论意
新课程标准对高中语文教学的培养目标有了新的定位,要求将原来的应试教育转变成为素质教育,以此培养学生综合运用多种知识的能力.课外阅读指导是高中语文教学中非常重要的一
期刊
该文包括四大部分.第一部分介绍了城市公共交通的定义,论述了发展公共交通的意义,包括城市交通与城市可持续发展、城市公共交通与城市交通系统的关系,以及发展公共交通原则.
本文在发动机—耗能装置二元模型基础上,构建了发动机—测功器试验系统模型,通过计算机仿真技术的应用,设计开发了发动机性能仿真软件。该软件可以仿真发动机的稳态和动态性能,获