【摘 要】
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本文阐述了某型飞机发动机操纵系统地面模拟试验控制系统，它主要控制力矩电机去模拟油门杆上的速度和力以及模拟发动机输入轴的力矩。本文首先阐述了系统的设计过程，然后建立了
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本文阐述了某型飞机发动机操纵系统地面模拟试验控制系统，它主要控制力矩电机去模拟油门杆上的速度和力以及模拟发动机输入轴的力矩。本文首先阐述了系统的设计过程，然后建立了系统的仿真模型。该系统选用较高精度的传感器、PWM功率放大电路以及高性能的力矩电机以达到系统要求，并且增加了看门狗电路以确保系统的安全运行。为了改善系统性能，在仿真过程中采用变结构PID控制以及力矩控制与位置控制相互切换的方法，这些方法在试验过程中取得很好的效果。对于试验过程中出现的以下问题，油门杆高速运动中输入轴力矩控制的响应速度较慢，输入轴力矩控制对油门杆位置控制的扰动，以及输入轴力矩脉动现象，提出了解决方法，并且从理论上加以验证。
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