基于Multigen Creator和Vega Prime的车辆动力性试验视景仿真研究

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汽车道路试验是对车辆进行性能考核和研发的重要技术措施,然而传统的汽车道路试验具有投资成本大、试验周期长、试验风险大等缺点,使用虚拟现实技术能很好的克服这些缺点,因此研究人员可以借助虚拟现实技术进行汽车道路试验的研究。随着虚拟现实技术的不断完善和成熟,利用虚拟现实技术建立汽车虚拟试验场并完成相关的性能试验已经成为一种行之有效的试验方法。本文借助Multigen Creator可视化仿真软件建立汽车虚拟试验场并利用Vega Prime实时驱动仿真软件实现试验车辆在试验场中的实时驱动,之后结合MFC的二次开发平台建立车辆动力性试验的视景仿真应用程序,实现车辆在汽车虚拟试验场中的相关动力性试验。本文的主要研究内容如下:(1)Multigen Creator建立仿真模型。利用Multigen Creator可视化仿真软件建立包括高速环道、直线综合试验路、坡道以及辅助设施等的汽车虚拟试验场、试验车辆仿真模型以及驾驶员坐姿模型。重点研究试验场各种试验道路搭建过程、车辆的建模过程和驾驶员坐姿建模过程,介绍了建模过程中使用的关键建模技术和模型优化技术。(2)Vega Prime虚拟仿真场景的实时驱动。利用Vega Prime实时驱动仿真软件的Lynx Prime可视化编辑窗口对建立的虚拟试验场景和试验车辆进行配置,主要包括观察通道的设置、运动模式的创建、碰撞检测的添加以及利用导航器和路径信息模块为车辆配置相应的路径信息,实现车辆动力性试验视景仿真程序的初始化。(3)在VC++9.0的开发环境下建立基于MFC对话框的车辆动力性试验视景仿真应用程序。首先对VC++9.0的编译环境进行配置,其次对Vega Prime中的代码进行改造和封装,最后在对话框中添加控件并编写相关控制代码实现车辆动力性试验的视景仿真。
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