改革开放40年以来,我国的工业装配自动化不断发展,用人成本的不断上升,这增加了企业的运营成本。采用生产效率高、成本低的自动化装配设备,是企业发展的必然选择。螺丝锁付是装配的关键工艺之一,目前大部分企业,都是采用手动或半自动的方式实现螺丝锁付的,这种锁付方式严重制约了产品的生产效率,也影响了产品的质量。为了提高生产效率和产品质量,不少企业开始采用全自动锁螺丝机。但是,市场上大多数全自动锁螺丝机只能锁付同一种螺丝,而被锁付的产品上一般都会有多种螺丝。所以,为了解决用一把电批锁付同一个产品上的多种螺丝这个问题,经过充分调研,查阅大量的国内外相关文献,本文设计开发出一套自动化锁螺丝锁付系统,并且,分析、研究了这个系统的相关技术难题,以下是主要的研究工作、结果和结论:1、对国内和国外精密装配技术与理论的发展现状、螺丝锁付工具的发展现状、螺丝锁付自动化设备的发展现状进行了分析研究。得出了需要研制一台具备高智能化、高适应性、高效率等特点、能够弥补现在市场上螺丝锁付自动化设备的不、符合螺丝锁付自动化设备的发展趋势、能够解决企业的很多现实问题、拥有广阔的发展前景的锁螺丝机的结论。2、、,对整机系统进行了设计说明,对最终从技术与原理上实现了自动锁螺丝功能与自动换刀头功能。3、根据对控制系统的实际要求,设计了控制系统,并且,对控制系统的原理进行了详细说明,对控制系统结构进行了详细设计,合理选择了硬件。最终实现了对整台全自动锁螺丝设备的控制。4、为了对螺丝孔进行精确定位、检测,设计了视觉系统,对视觉系统方案、视觉系统标定、螺丝孔位置精确定位进行了细致设计。最终实现了用视觉系统完成标定、检测和螺丝孔的精确定位。5、根据合作单位实际的生产要求,测试了整机,达到了要求。进行了螺丝锁付效率和扭矩控制的实验,验证了螺丝机的效率,锁付的合格率以及可靠性。效率符合小于等于150s每个产品的要求、合格率为99.4%、100%完成自动换刀头,可靠性也达到要求。