高速电机体积小、功率密度大、效率高,应用前景广阔。然而电机在高速运行工况下的振动不仅会导致电机性能下降,严重时甚至会造成系统失稳。本文利用磁悬浮轴承可主动控制的优势,以减小机壳振动为控制目标,重点研究磁悬浮高速电机的主动振动控制方法并进行实验探究。针对转子质量不平衡引起的电机转速同频振动力问题,本文提出基于优化陷波器的同频振动力抑制方法。分析了该方法能够有效削弱同频振动力,消除控制电流中的转速同频分量,并抑制转子刚性共振。为了优化振动力抑制的动态性能,提出以相移陷波器相位角作为优化参数,以时间乘电流绝对值的积分作为目标函数,给出优化相位角的设计流程。优化陷波器能够改善电流抑制的动态性能,从而使得振动力动态抑制效果最佳。针对磁轴承控制系统中位移传感器检测误差引起的倍频振动力问题,本文研究基于多相移陷波器的倍频振动力抑制方法。相比于文献中常用的并联型陷波器,提出多个相移陷波器级联的控制系统,分析了基于级联型陷波器的倍频振动力抑制系统的稳定性条件,证明该方法与基于并联型陷波器的控制系统的稳定性条件相同。并且,理论论证了基于级联型陷波器的控制系统能够取得与基于并联型陷波器的控制系统相同的倍频振动力抑制效果。最后在搭建的磁悬浮高速电机实验平台上进行实验探究。一方面,实验验证了基于优化陷波器的同频振动力抑制方法能够改善系统的动态抑制性能,稳态下同频振动力抑制效果显著,磁轴承功耗得以降低,并且抑制了转子刚性共振。另一方面,实验验证了基于级联型陷波器和基于并联型陷波器的倍频振动力抑制系统都能够有效削弱倍频振动力,并且振动力抑制效果相同。