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统一电能质量调节器(UPQC)是一种性能优良的新型电力电子装置,它能够对电力系统中易出现的多种电压、电流质量问题进行综合补偿,但是目前没有特别适用的控制方法能保证其双向多功能补偿特性的实现。本课题组对UPQC的控制方法进行了多方面的探讨与研究,并在前期工作中提出基于一个统一数学模型的同步无差拍控制与直接鲁棒控制两种控制方法。本文首先对统一数学模型做了简化处理,然后在这个简化模型下对以上两种控制方法加以改进。针对同步无差拍对模型参数敏感的缺点,应用递推最