论文部分内容阅读
火炮身管是现代自动武器系统的重要组成部分,自动武器及自动机的寿命可以用身管寿命来衡量,也就是说身管寿命在很大一部分程度上决定了自动机的寿命。身管又是承担弹丸发射的主要部件,对自动武器的射击精度也有着重大影响,身管内膛检测对于保证自动武器的性能具有很大的意义。由于目前依然以人工方式对身管进行检测,检测效率低,不能定量检测等问题,本文以火炮身管为研究对象,对其内膛参数进行检测,提出了一种基于上位机与下位机交互的自动非接触检测系统。该系统具有检测效率高、自动化程度高、定量检测各个参数等优点。该系统基于激光位移传感器测量系统,通过机械结构带动激光位移传感器在身管内部进行直线运动,采用微调机构进行位置校准,在身管绕轴旋转运动时,进行内膛参数检测,上位机控制电机的启动与停止以及转速的调整。本文使用多圈绝对式编码器进行旋转零点的定位,经过AD采集模块将采集到的模拟信号转换为数字信号,在上位机中进行实时显示与处理,将采集到的单个截面数值在直角坐标系和极坐标系下进行显示,可以得到具体的参数尺寸值。在本文中,对于系统各个误差的构成都进行了具体的分析与计算,并对相应可调整的误差进行了校准,对构成系统的各个器件参数进行计算、匹配与选型。经过试验验证,系统可以实现对于身管内膛截面各个参数的检测,并在极坐标系下绘出身管截面的轮廓图,从图中也可以观测到突变的地方。