六旋翼无人机飞行控制系统设计

来源 :中北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wenge228394

【摘要】

：

旋翼机以其灵活的机动性,低廉的成本,简单可靠的机械结构、出色的悬停特性在商业和军事领域发挥着重要作用。未来,旋翼机将在快递、测绘、抢险救灾、公安、消防以及农业领域扮演越来越重要的角色,与此同时对旋翼机的稳定性和可靠性也提出更高的要求。相比四旋翼,六旋翼在保证可靠性的同时能提供更好的鲁棒性,甚至可以在单个电机停机的情况下实现稳定降落。六旋翼无人机本质上是一个不稳定的系统,因此六旋翼无人机上搭载的飞控

【作者】

：

樊丁佳

【出处】

：

中北大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

旋翼类无人机六旋翼飞行控制系统 MEMS传感器

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