现代社会环境和能源问题日益严重,要求新一代汽车向能源高效率、低污染方向发展。燃料电池电动汽车(FCEV)因其具有零排放、低噪声等优点得到广泛的关注并取得一定的进步,但仍需进一步的突破。制约燃料电池电动汽车发展的主要问题是动力电池及其应用技术,电池管理系统(BMS)作为燃料电池电动汽车的关键部件之一,其良好的工作不仅可以提高电池的工作效率,而且可以保证使用安全性并延长电池的使用寿命。本文致力于电池管理系统设计及电池荷电状态(SOC)估算的研究。本文首先介绍了镍氢电池的特性并研究了电池SOC的主要影响因素,建立了镍氢动力电池的二阶RC模型,能很好的描述镍氢电池动态特性,通过对实验数据的分析计算,得到了模型参数。硬件分为上层主控板和下层数据采集板,采用基于CAN总线的分布式设计。上层主控板选用具有数据处理能力和控制能力的TMS320LF2407作为主芯片,完成CAN通信、总电压和电流采集、SOC估算以及故障报警等功能；下层数据采集板选用PIC18F248作为主芯片,完成电压监测、温度测量、CAN通信等功能。其中针对电池包电压测量信号共模电压高以及目前使用分立元件搭建电路复杂且测量误差大的缺点,本文电池电压采集电路设计中采用集成多节电池监视芯片LTC6802,完成电压的精确测量(最大总测量误差0.25%),并具有过充电自动保护、欠压和过压报警功能。本文采用电流积分法和卡尔曼滤波法(Kalman)相结合来估算电池SOC值,解决了目前Kalman滤波法存在噪声无法获得的问题。利用电流积分法计算出Kalman滤波法中的噪声值,用来完成SOC估算值的修正,从而得到电池SOC的精确估算。在软件设计中编写了各个模块的程序,从而实现了电池管理系统的主要功能。