从最初的计算机之间的相互联接,到如今的趋向于万物互联的物联网时代,互联的对象越来越丰富多样。但由于物联网各方面的异构性,目前的物联网生态仍处于一个碎片化、孤立化的状态。目前物联网系统的开发没有一种成熟并被普及的物联网开发标准,容易形成信息孤岛,难以达到真正的万物互联与互操作。为了解决上述问题,更好地将异构的、海量的“泛在对象”接入到互联网中,本文提出了新的泛在对象的相关概念与接入框架。该框架也为构建大型的网络分布式软件提供一种方法和思路,对解决当前软件开发中所遇到的软件服务扩充困难、代码量剧增以及容易形成信息孤岛等问题的解决具有积极意义。本文的主要工作内容有:首先在分析了现有的物联网发展现状和物联网的应用系统结构的基础上,结合已有的软件容器OAA(Object Access Agent,即对象访问代理)技术,提出并实现了基于OAA技术的泛在对象UO(Ubiquitous Object)接入框架OUO(OAA泛在对象OAA-UO)模型。设计了OUO框架模型的各个组成部分,给出了OUO模型的描述方法和一般的实现方法。为泛在对象的接入提供了一整套的开发规范。接着总结提出了OUO网络模型,设计了OUO的集中管理工具。多个OUO之间的功能调用和协作,构成了一个OUO软件应用网络,这将为分散在各处的泛在对象背后所代表的资源和服务通过网络相互融合提供了一种方式。最后给出了所提出的OUO模型框架中的主要相关软件系统的具体设计实现,同时也给出了实际的应用示例,验证了该模型框架的有效性和实用性,为以后的进一步工作与研究提示了方向。