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厚度精度是衡量中厚板质量的重要指标,随着计算机控制技术和AGC技术的发展,AGC计算机控制系统有了新的进展。本文综述了中厚板轧机AGC技术的发展现状及应用情况,结合我国某钢铁公司中厚板轧钢厂3000mm中厚板轧机AGC计算机控制系统工程项目的设计、调试,主要完成以下工作:
1.基于轧机弹跳方程、塑性方程及P-H图等基础理论,从控制框图和控制模型两方面详细介绍了中厚板轧制过程中主要采用的压力AGC,给出了控制原理和模型公式及其优缺点,并对BISRAAGC、动态设定型AGC、GM-AGC、AbsoluteAGC、AEGAGC和RALAGC进行比较分析,为AGC控制模型的选择及现场分析调试提供模型研究。
2.根据中厚板轧制过程控制的特点,选择合理的计算机系统和计算机网络完成了AGC计算机控制系统的整体设计,本AGC计算机控制系统采用二级控制,一级为基础自动化级,采用西门子的S7-400PLC;二级计算机系统即过程控制系统,采用美国COMPAQ服务器。
3.从电动、液压APC和液压AGC两个方面来对轧机压下控制系统进行了分析,研究选择适合本系统的相对AGC和绝对AGC相结合的AGC控制方式。分析电机速降曲线及液压缸控制原理,给出了实际应用中辊缝实际值和设定值的计算公式,实现了电动、液压联合APC控制系统。
4.利用SIEMENS公司的STEP7、WINCC语言及VisualC++完成了AGC计算机控制系统程序开发,完成了轧机的基础自动化控制和过程控制功能,实现实时数据的采集与显示。调试完成后,对轧机刚度测试、调零和液压缸阶跃响应的数据进行了记录和分析,系统实际应用结果和轧出钢板的性能表明各项性能指标均达到了程序设计和现场调试要求。
5.建立了液压AGC系统的动态模型,利用MATLAB语言中Simulink工具箱,根据现场数据进行了仿真,离线研究液压AGC系统的动、静态特性。通过分析其开、闭环波德图,得出本系统为稳定系统,经过PID校正后,系统的响应速度提高。分析了轧制过程中,轧件来料厚度、轧件塑性系数和液压缸初始油柱高度变化对出口厚度的影响,对液压AGC系统进行离线仿真和优化设计。