CAN总线属于现场总线的一种，已经在众多的工业领域得到广泛的应用。而以TCP／IP协议为基础的Internet现在已经不仅仅限于连接普通的计算机，也开始向工业领域发展。基于上述现状，在实验室条件下，本文实现了一种CAN总线与以太网的连接方案。该方案是以嵌入式网关为基础，向上连接Internet，向下连接现场设备，并实现对设备的监控。 本文所实现的系统，在硬件上，利用W78E516B单片机为核心构建了嵌入式网关，其中包括以RTL8019AS为控制芯片的以太网接口，以SJA1000为控制芯片的CAN总线接口以及RS232串口。在软件设计上，由于要实现嵌入式TCP／IP协议栈，对系统的实时性有较高的要求，因此采用嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ做为软件甲台，并完成了μC／OS-Ⅱ在W78E516B上的移植，网卡驱动程序、CAN总线驱动程序的开发。由于嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ中并没有包含TCP／IP组件，因此，本文采用了uIP这个精简的TCP／IP协议栈，将其应用到μC／OS-Ⅱ中，实现了嵌入式TCP／IP协议栈。 本文在应用网络技术、计算机接口技术、嵌入式系统技术的基础上，实现了CAN总线与以太网的互联，使得在以太网上就可以对CAN总线的数据进行收发，并监控CAN总线上的设备。在实验室现有条件下，建立了模型实验系统，进行了调试，实现了上述功能，为实际船舶网络检测系统的应用，打下技术基础。