【摘 要】
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国庆阅兵是国家综合实力的体现,阅兵军姿展示了人民军队开放自信良好的形象。我国目前对于阅兵军姿的考核和训练还是采用传统的人工训练考核方式,这种方式存在组织复杂、实时评估能力不强,效率低等问题,考核结果受主观因素影响比较大。在考核或训练过程中教练员难以实时地全面地观察考核人员的军姿动作细节,削弱训考成效,因此,开发一套科学的军姿考核系统实现单人军姿与单排面军姿考核的电子化、信息化、数据化具有一定的现实
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国庆阅兵是国家综合实力的体现,阅兵军姿展示了人民军队开放自信良好的形象。我国目前对于阅兵军姿的考核和训练还是采用传统的人工训练考核方式,这种方式存在组织复杂、实时评估能力不强,效率低等问题,考核结果受主观因素影响比较大。在考核或训练过程中教练员难以实时地全面地观察考核人员的军姿动作细节,削弱训考成效,因此,开发一套科学的军姿考核系统实现单人军姿与单排面军姿考核的电子化、信息化、数据化具有一定的现实意义和实用价值。针对以上问题的研究与分析,为填补军姿考核与训练方面无智能化设备的空白,首次将计算机视觉技术运用于军姿考核与训练领域,以适应新时期军事训练现代化、信息化的发展。本文综合运用图像处理、电子传感、深度学习、数据分析等技术开发了一个军姿考核系统(考核为主,训练为辅),为考核人员与教练员提供实时、准确和智能的应用服务支撑。本文的主要研究内容如下:(1)数据采集:利用OpenPose模型进行人体骨骼关键点检测,利用改进的边缘检测法与提取颜色特征值法进行感兴趣部位的识别,根据测试条件与使用的硬件,对采集的图像数据进行标定,设计重心检测器来采集与处理人体重心数据。经过测试,数据采集的测量误差与精度均达到要求。(2)军姿识别建模:根据理论分析与需求分析,提出了两种军姿动作识别方法:颜色标记法与骨骼关键点坐标法,基于以上两种方法,建立了军姿动作识别组合模型,将所有采集数据进行处理与拟合。经过测试,关键部位识别准确率高于97.5%。(3)评价系统建模:根据评分细则、评分权重以及考核指标特征量与考核指标得分之间的线性函数关系建立了评价模型,实现了各项考核指标的实时评价,输出了合理客观的评价成绩。(4)数据管理与软件开发:基于MYSQL数据库进行数据管理,基于QT软件进行系统开发与界面设计。经过在实验室对系统功能、性能以及鲁棒性进行逐一测试,以及在现场(武清、石家庄、定兴等部队)的测试与联合指挥部的试用,本系统已经实现了所要求的功能,具有较好的抗干扰能力、鲁棒性和实用性。图86幅,表13个,参考文献61篇。
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