项目以“立体仓库中智能穿梭车的手持控制终端设计”作为研究课题,旨在希望研究并设计出一款高效、人性化的立体仓库穿梭车的手持终端,让工人能够更加便捷灵活操纵穿梭车工作。本文介绍了这一课题的研究背景和意义,详细说明了手持终端的功能及其外观设计,重点从硬件设计、软件设计和可靠性保障三个层面对手持控制终端进行研发,最后对手持终端的功能进行测试。本次研究解决了项目中穿梭车的遥控问题,同时也为相关领域的研究提供了一些新的思路和方法,具有较高的现实意义和潜在的应用价值。具体内容如下:(1)针对国内外对穿梭车的研究进行分析,结合本课题的实际应用场合,分析了手持终端的功能需求,确定了手持终端的使用器件,并进行器件分析。(2)对穿梭车的手持终端进行了了解和系统的介绍,然后做了一些市场调研,对手持终端的硬件如外壳、按键、通信模块等进行的分析和研究,确定了本文所设计的手持终端的外壳、按键等,最后分析了手持终端的性能。(3)设计了手持终端的电路设计方案,包括遥控器的应用模型,功能要求,模块划分等。将系统从硬件上分成了无线发送系统和无线接收系统,通过研究选定主要控制芯片,根据控制芯片的主要功能及引脚排布设计相关电路,最后为了方便研究及操作设计了一些辅助电路。(4)对手持终端的软件系统进行了设计,重点分析了通信可靠性保障的方法。对软件系统的整体设计,详细设计了各功能模块、寄存器设置和数据收发,设计了系统可靠性通信控制协议及手持终端的通信系统通信过程,确定差错控制方式、两种码的编码参数和两者协同工作原理。