我国公路建设事业高速发展,轮式摊铺机在公路养护、市政道路施工等方面有着不可替代的作用。摊铺机是边行走边作业的机械,行走液压系统平稳的作业速度用来保证作业质量,高速的行驶速度用来迅速转移场地,符合现代公路建设快速高效的要求。因此对轮式摊铺机的行走液压系统进行参数设计和仿真,保证摊铺机具有低速平稳作业,高速转场的行走液压系统具有重要的工程实际意义。本文根据轮式摊铺机行走系统的要求,设计了行走液压系统,并对系统的速度控制方案进行了讨论,确定了以EP控制为主的反馈调速方案;分析了轮式摊铺机的运动学和动力学特性,计算了两种工况下行走系统的行驶阻力;对系统的压力特性进行研究,得出系统压力的影响因素,初选出了系统合适的工作压力;根据计算结果,对设计系统的主要液压元件进行选型匹配,并对泵和马达的工作状况下的效率进行了讨论;运用AMESim软件建立了液压行走系统的仿真模型,通过代入系统设计参数进行计算机模拟仿真,分别探究了起步时间和速度对液压行走系统平稳起步的影响和突然制动时液压冲击对系统的影响,指出了合理的控制参数和减缓冲击的措施。从仿真角度来看,各项设计参数合理,本文设计系统基本满足轮式摊铺机使用要求。