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近几年来,纳米卫星在全世界的科学研究中占有越来越重要的地位,很多大学和研究所也在设计他们自己的纳米卫星。都灵理工大学同样也开发了自己的卫星,项目的名称叫做Aramis(阿拉米斯),它提出了一个模块化结构。这种结构的优点如下：首先,这种模块的可重用性更好,其次,克服了尺寸有限的问题。阿拉米斯包括两个主要部分：一个是电源管理子系统,另一个是通信子系统。本论文的主要工作是实现姿态控制系统,是电源管理子系统的一部分。为了实现精确的姿态控制,关键是要设计一个良好的电机控制系统。本论文首先分