红外复杂背景条件下低空小目标检测技术研究及其工程实现

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红外目标检测技术是红外自动目标识别的关键技术之一,是目标识别与跟踪的基础。本文在充分认清当前国际国内反恐安全形势下,结合武警部队反恐处突职能,适应有效打击恐怖势力的武器需求,针对红外复杂低空背景条件下具有威胁性小目标的相关检测技术进行了分析与研究,并结合有关课题的开展进行了工程实现。本文首先在对复杂背景条件下红外低空小目标图像进行数学建模的基础上,讨论和分析了红外图像背景、目标和噪声的相关特征表现,进而总结提出了红外复杂背景条件下低空小目标检测系统的基本原理,并进行了简要的系统模块分析,确立了工程研究的基本思路;而后重点通过对几种典型背景抑制算法进行定性和定量的比较分析,结合工程实践,选择了基于自适应wiener滤波的背景抑制算法作为最适合的工程实现方法;最后,结合本文的模块算法设计,通过分析FPGA在当前工程应用中的优势和特点,将其作为工程实现的方向,在此基础上,分别对基于自适应wiener滤波的图像背景抑制模块和基于最大似然比的潜在目标提取模块进行了FPGA设计实现,同时针对设计模块中的加法器、乘法器、除法器几种主要器件分别进行了研究设计和仿真分析,并就模块功能进行了实验验证与测试。结果表明,实现的硬件设计满足系统功能和工程要求,能够为后续整体小目标检测系统的实现提供有效的硬件设计基础。在工程实际中,将本文的设计模块与系统其它模块进行连接调试和现场实测,最终通过了工程验收,并在一些大型活动的安全保卫工作中得到了有效应用。
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