传统的分析和设计方法存在很多局限性,随着计算机技术和结构分析设计理论的发展,高等分析和设计方法将是未来结构分析和设计实践的一个重要发展方向。本论文建立了基于梁柱理论稳定函数和精细塑性铰模型的空间梁单元。单元能够考虑几何非线性、材料非线性、剪切变形、弯曲缩短、残余应力以及连接柔性等非线性效应的影响。单元程序利用商用有限元ANSYS软件的二次开发技术编写,并在ANSYS软件平台上运行。单元能够应用于空间钢结构的静力或动力高等分析。论文的主要工作详述如下。推导了考虑剪切影响的转角位移方程,并利用它计算单元内力,其中的稳定函数可以准确考虑单元P ?δ效应。讨论了单元考虑弯曲缩短影响(弓形效应)的方法,算例分析表明,非迭代近似方法能够有效考虑弯曲缩短的影响。利用虚位移原理和稳定插值函数推导了空间薄壁梁单元的刚度方程。考察了不同形式的几何刚度矩阵对单元精度的影响,在非线性分析中若采用相同的方法计算单元内力,则几何刚度矩阵的形式和精度对分析结果几乎没有影响。采用节点方向矩阵和单元刚体转角两种不同方法更新单元坐标转换矩阵,对两种方法进行了对比分析;静力分析时,两种方法计算的结果比较接近;但进行动力分析时,前者的稳定性和收敛性要优于后者。进行弹性分析时,采用总量算法计算单元内力要优于采用增量算法计算单元内力。进行几何非线性分析时,本论文梁单元的精度总体上要优于ANSYS软件中的BEAM4单元,与BEAM189单元的精度相当甚至略优于BEAM189单元。采用精细塑性铰模型考虑材料非线性,单元能够较好地模拟平面和空间钢框架结构的弹塑性承载力极限状态,单元分析结果与塑性区模型BEAM189单元分析的结果吻合良好。单元具有良好的精度,结构若只承受节点荷载,则每根构件通常只需用1个单元模拟;若构件承受分布荷载,则每根构件只需用2个单元模拟即可。而采用ANSYS软件中的BEAM189单元进行弹塑性分析时,每根构件通常要用3～5个单元模拟才能获得较准确的结果。本论文精细塑性铰梁单元不需要进行数值积分运算,因此单元计算效率很高;进行大型结构分析时,与使用数值积分单元相比,使用本论文的梁单元可以节省大量计算时间。采用修正梁单元方法考虑连接柔性的影响,单元分析结果与相关文献的试验结果吻合较好。采用ANSYS软件中的COMBIN39单元也能有效考虑连接柔性的影响,COMBIN39组合BEAM189单元分析的结果与本论文梁单元分析的结果吻合很好。采用本论文梁单元考虑连接半刚性时,单元使用方便,可以采用与刚性连接框架相同的模型;而采用COMBIN39单元模拟连接时,建模过程和单元实常数的确定比较复杂,节点、单元数量多。利用ANSYS软件的用户可编程特性(UPFs)采用FORTRAN语言编写了精细塑性铰梁单元程序,通过编译以及与ANSYS程序的连接获得了用户定制ANSYS程序。运行定制的ANSYS程序可以方便地调用用户梁单元,用于平面和空间钢结构的静力或动力分析。进行结构分析时用户梁单元能够与ANSYS中的标准单元联合使用,因此可充分利用ANSYS软件丰富的单元、强大的求解器和便捷的前后处理功能。针对精细塑性铰梁单元和数值积分梁单元两种不同类型的单元,对刚性和半刚性钢框架进行了弹性及弹塑性地震时程响应对比分析。对于塑性发展不严重或者冗余度较高(例如框架支撑结构)的刚性或半刚性钢结构,采用本论文精细塑性铰梁单元进行动力时程分析能够获得比较准确的结果。而对于塑性发展严重可能导致局部楼层侧向刚度发生急剧削弱的结构,则应采用数值积分单元进行分析,才能获得准确的结果。在地震激励作用下,与刚性框架相比,半刚性框架将具有更小的基底总剪力响应。随着连接刚度的减小,同一地震激励引起的最大基底总剪力也减小;但半刚性框架的最大侧移和层间侧移并不总是随着连接刚度的减小而增大。