无线传感器网络把传感器技术、无线通信技术等结合在一起,集数据收集、融合、处理、传输于一体,正在从独立的单一化模式向集成化、微型化、智能化、网络化方向发展。在复杂的无线传感器网络应用中,不仅需要对数据进行收集,更多的还需要精确地定位出数据的来源的位置信息。因此,信源定位作为重要的支撑技术,在无线传感器网络的应用中占据着不可或缺的地位。但是传统的定位技术主要是针对静态的网络,容易受到环境的限制。本文针对无线传感器网络中的定位技术进行了研究,提出了一种基于路径规划的定位方法。通过合理的规划节点的路径,按照低成本低能耗的设计理念,一定程度上提升了定位的精度,具体的研究内容包括以下的方面。1.通过调研了无线传感器网络定位算法的国内外研究现状,研究了无线传感器网络中典型的的定位算法以及典型的移动节点路径规划方法并且分析和总结了它们的优势和不足。2.根据这些算法的优势和不足,在传统的凸规划定位算法确定的模糊区域的基础上,借助无人机作为移动锚节点辅助定位。从角度与螺旋线的间距这两个方向入手,提出了螺旋模型和折线模型的两种路径规划方法,对两种模型的路径的都按照优化的极大似然函数求取最优解,并与实际位置进行比较。3.最后,通过MATLAB对本文中的算法进行了实验仿真,并且根据相关参数和评价指标的比较分析,判断定位算法的合理性。仿真的结果表明了本文定位算法在不增加过多定位成本的基础上,通过合理的规划移动节点路径,提升了定位精度,与传统的凸规划定位算法相比性能有了显著的提高。