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脊柱三维运动定位研究对于了解和掌握脊柱的功能及正确评估脊柱损伤和外科手术对其运动行为的影响有着重要的意义。对脊柱运动学的研究存在不少困难，因为脊柱的运动是在三维空间内的耦合运动，需要精确的测量技术和计算方法。对脊柱运动的测量经历了从二维测量到三维测量，从简单到复杂，从估算到精确计算的过程。近年来，随着脊柱生物力学的兴起与发展，出现了各种脊柱运动分析系统及测量方法，在实际应用时，应根据脊柱运动的特点及研究目的，选择合适的、能得到有意义结果的测量方法。本文旨在实验室现有脊柱生物力学控制及检测装置基础上，