本文简要地叙述了变形无人飞行器的总体设计、材料以及结构技术,主要的研究对象为可折叠翼变形飞行器。对低速机翼气动分析的面元法基础理论进行了概述,设计了一架微小型内外两翼可折叠变形飞行器,并完成样机的制作与飞行试验。利用涡格法对该微小型变形飞行器进行气动计算,研究了机翼折叠变形对飞行器升阻特性以及焦点位置的影响。设计了一种类似洛克马丁公司未来可折叠翼概念无人机的亚声速变形飞行器模型,给出其起飞重量、几何外形、翼型等主要参数。提出了一种变形飞行器气动系数的定义,采用欧拉方程加附面层修正理论的数值计算方法,分析了所设计的亚声速可折叠翼变形飞行器的气动特性。对比分析了飞行器变形前后以及不同内翼折角状态下的气动特性,分析了飞行器气动系数与内翼折角、迎角以及飞行马赫数的变化关系。可折叠翼构型允许飞行器从中速巡航状态快速进入高速飞行或冲刺阶段,提高了飞行器在同一高度上的最大平飞速度,增强了俯冲性能以及航向静稳定性,此外随着机翼折叠角的增大,飞行器的焦点位置显著后移。