基于自抗扰技术的Qball无人机控制系统的设计与实现

来源 :天津工业大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户：FACYFACYFACY

【摘要】

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【作者】

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汤帅

【出处】

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天津工业大学

【发表日期】

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2019年01期

【关键词】

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四旋翼无人机线性自抗扰非线性转速饱和跟踪微分器

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回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield Buddy revenge - back to Japan E back. “Back once again.” Back to the dried meat in the magic N_. NH lP7-ewwe - “a” $ MN.W; - __._ - ------ "anvil called] feather production: Chen Tian

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