【摘 要】
：
传统矿业正在向智慧矿山转型,加智能化、自动化的发展,但其安全性仍未得到很好的保证。井下环境昏暗、矿洞结构复杂、部分开采运输设备存在视线盲区,因此需要对危险区域进行行人检测,以避免危险发生。井下环境不同于地上,使用传统检测方法进行井下行人检测的效果并不理想,因此本文将深度学习应用于井下行人检测,对井下行人检测方法进行研究。针对井下行人检测没有公开数据集的问题,对井下监控视频逐帧截取图像,通过手工标注
【基金项目】
：
黑龙江省煤矿智能化改造项目《生产视频智能安全监控系统》；
论文部分内容阅读
传统矿业正在向智慧矿山转型,加智能化、自动化的发展,但其安全性仍未得到很好的保证。井下环境昏暗、矿洞结构复杂、部分开采运输设备存在视线盲区,因此需要对危险区域进行行人检测,以避免危险发生。井下环境不同于地上,使用传统检测方法进行井下行人检测的效果并不理想,因此本文将深度学习应用于井下行人检测,对井下行人检测方法进行研究。针对井下行人检测没有公开数据集的问题,对井下监控视频逐帧截取图像,通过手工标注得到深度神经网络学习所需要的数据集,并使用迁移学习弥补数据集较小的不足,提高深度神经网络学习的效率。使用自制数据集对目前广泛使用的目标检测算法进行训练及测试。其中YOLOv4网络模型的精度最高,但网络模型大,应用于井下行人检测任务时检测速度较慢,不能满足实时性要求。因此对YOLOv4网络进行改进,采用Mobile Net V3网络做特征提取网络,使用ASPP进行特征增强,通过深度可分离卷积进一步减小网络模型的参数量,提高检测速度,以满足系统实时监测的需要。针对边缘设备运算能力和运行空间有限的问题,对YOLOv4的简化版YOLOv4-tiny网络进行改进,在网络中引入ECA注意力机制,抑制于行人无关的背景信息,提高网络的检测性能。最后试验结果表明,改进后的网络M-A-YOLOv4能够在与原网络精度相近的前提下,网络模型减小94.71MB,检测速度提高8fps,满足实时性的要求。在不增加网络模型大小并保证较快检测速度的前提下,融入了ECA注意力机制的YOLOv4-tiny网络将检测精度提高了1.65%,达到94.43%。该论文有图57幅,表18个,参考文献84篇。
其他文献
矿业城市是我国经济增长必不可少的能源供应基地,近年来,矿业城市资源开发与经济社会发展、生态环境保护之间不平衡、不协调的矛盾日渐突出,亟需对矿业城市的景观格局变化进行监测与评价。由于矿业城市发展具有明显的周期性特征,从城市发展生命周期的视角研究矿业城市景观格局演变规律,可为城市规划提供更科学合理的决策支持,是实现矿业城市可持续发展和转型的有效途径。本文以典型的煤炭资源型矿业城市鸡西市为研究区,从矿业
随着时代的发展,科技的进步,人类生活水平日益提高,人们对于生命健康和食品安全也愈发关注,进而对生物医学样品分析和食品安全监测方面提出更高要求。开发高灵敏、高通量、普适性、多样性的分析方法和微型化、便携式的检测设备显得极为迫切。电化学发光（Electrochemiluminescence,ECL）技术的迅速发展对此提供了强有力的方法支持。电化学发光是将电化学技术与化学发光技术相互结合的一种检测方式,
湿度调节在环境监控、健康监测以及智能识别等方面起着至关重要的作用。纤维素是一种可再生、可生物降解且无毒的生物高分子,性能上又具有强的水富集能力,被认为是一种理想的湿度传感材料。随着电子设备的深入发展,利用廉价易得又具有柔性的纤维素开发纸基湿度传感器引起了研究者广泛的关注。然而,现有的纸基湿度传感器仍存在诸多不足之处,如电导性差,纸质传感器的灵敏度有限,刚性导电填料和柔性纸之间的不相容性和弱亲和力,
随着我国经济社会的不断发展,铁路运输越来越成为我国交通运输蓝图中不可或缺的角色,特别是和谐号CRH2型动车组的成功研制,为我国铁路事业的发展注入了新的动力。目前,我国电力机车多采用交-直-交型传动系统,其中后级逆变器的性能在很大程度上影响着整个牵引系统的运行性能。对于电力机车高电压、大电流、大功率的复杂控制系统,受到功率器件开关损耗及散热条件的限制,逆变器的开关频率一般只有几百赫兹,最高不会超过1
磷是我们生产、生活中不可缺少的珍贵资源,每年都会有大量的磷矿被开采应用到各个领域。但是,磷为我们生活带来便利的同时,也带来了一些环境问题。尤其是在化工、农业等领域,会排放一些含磷废水,部分废水可能由于未经过处理或者处理手段不完善被排入受纳水体,导致水体富营养化,使水质恶化。有效去除含磷废水中的磷,对于改善水质具有重要意义。同时,吸附法因其操作简单、设计简单、成本效益高、对低浓度磷溶液的回收率高而受
为获得碟盘刀具振动破碎煤岩的动力学特性,分别从理论、仿真与试验对课题组提出的轴向振动与径向切削复合破碎煤岩的碟盘截割机构进行不同参数下的动力学特性研究。通过分析碟盘刀具与煤岩的作用关系,构建了激振箱-碟盘刀具-煤岩系统三自由度动力学微分方程,经计算传动轴刚度过大对机构动力学影响较小,将其简化为激振箱-煤岩系统二自由度动力学等效模型,推导了不同参数下碟盘刀具与煤岩振幅的表达式;增大激振系统刚度或增大
钢铁行业在经济发展中占有关键地位,而钢板作为钢铁行业的重要产品,为了保证产品质量和降低成本,在生产和使用钢板时对厚度测量有着非常重要的意义。目前钢板厚度测量方法主要是应用射线测厚或应用电磁超声测厚,前者测量精度高,但是极易对人体产生辐射伤害;后者响应速度快,但是应用时需要近距离测量,局限性较大。所以设计一种非接触、高分辨率、高稳定、低成本的钢板厚度测量系统尤为重要。基于以上问题,本文以实现钢板样品
社会的发展与工业化水平的不断提高带来了日趋严峻的环境污染问题。尼古丁等各类有机污染物不仅会对环境造成不可修复的伤害,也会威胁到人类的生命健康安全。光催化技术作为一种新型的去除有机污染物的方法,具有环保、高效、无二次污染等优点引起了人们的广泛关注。其中,石墨相氮化碳（g-C3N4）作为二维有机半导体材料,具有优异的化学稳定性和适宜的能带结构,已被广泛地应用于光催化研究中。然而g-C3N4在应用过程中
车辆通过车联网系统连通路边设备、行人、网络等,可以实现改善道路交通和汽车智能管理的目的,在未来具有很大应用前景。然而,车联网信道环境具有高度动态性与快速时变性,确保信息在车载环境下的可靠传输是本文的重点研究内容。车联网系统目前大多采用IEEE 802.11p协议标准,正交频分复用OFDM是该标准在物理层传输的关键技术,而后续信息的能否准确检测离不开物理层良好的信道估计。所以,对车载通信场景下的信道
可再生能源接入后会影响配电网安全稳定运行,严重时会导致配电网故障。本文从有效控制配电网中各类调控设备的视角出发,通过建立优化方案,综合调用储能设备与无功调控设备,使得配电网在保障消纳可再生能源情况下安全稳定运行。并且,针对可再生能源发电设备在接入配电网运行下线路易发故障的情况,利用网络重构的方法,有效切除故障线路,保障负荷供电。从控制调控设备降低可再生能源对配网影响的角度和切除线路故障的角度分析现