传统的节气门靠机械连接进行控制,很难实现发动机性能的最佳控制。电子节气门控制系统采用电驱动,能根据发动机的转矩需求实现最佳的进气控制,被认为是传统节气门的理想替代品。本文选用西门子公司的16位单片机XC167为主芯片,开发了电子节气门控制系统的硬件电路。开发XC16X系列的CAN功能,实现了XC16X系列单片机与计算机之间的CAN通信和XC164与XC167的CAN通信,为节气门控制与整车通信打下良好基础。设计了MOTOROLA33886/D节气门驱动电路,控制直流电机的正反转。建立了电子节气门的数学模型,由数学模型分析了电子节气门体的非线性问题,找到了节气门控制的难点,提出了节气门控制策略。本文分别设计了普通的PID控制算法及模糊智能PID控制算法,提高系统控制精度和稳定性。系统软件采用单片机C语言编写,主要完成控制功能和串行通信功能。控制功能分为初始化部分和工作循环部分;单片机通过串行口以RS-232通信协议与计算机通信。基于XC16X的PEC功能对节气门位置信号和油门位置信号进行了滤波设计。通过试验分析,得出结论采用模糊PID控制方法的时候,节气门开度上升、下降时间都比较小,超调量也比较小,达到稳态时间和稳定误差明显小于PID控制方法控制的节气门开度。随动跟踪试验表明,节气门开度相对与油门位置具有良好的跟随性。