随着汽车的普及和汽车技术的发展,交通安全问题成为一个社会性问题。频繁的交通事故和巨大的人员伤亡和财产损失,使人们对汽车主动安全性技术和智能交通研究越来越多。经研究发现,汽车的操纵稳定性和驾驶员的行为特性是影响汽车主动安全性的主要因素,同时二者也是人-车-路闭环系统中两个相互联系的重要环节。本文围绕驾驶员模型的应用需要,在郭孔辉院士提出的预瞄优化人工神经网络驾驶员模型的基础上进行改进,引入车辆状态参考器的修正,使驾驶员模型对车辆特性和行驶工况具有一定的自适应性,适用与某些复杂路面下的极限工况。其次研究了任意给定速度的描述方法,解决在任意路径任意给定速度驾驶员模型的应用问题,建立方向与速度综合控制驾驶员模型。最后建立了人-车-路闭环系统,详细介绍了驾驶员模型与汽车动力学软件ADAMS各模块的连接,并利用驾驶员模型在ADAMS中进行弯道制动工况的仿真应用。