本文根据三自由度摇摆试验台的功能和技术要求对摇摆台进行总体方案设计。对三自由度摇摆试验台的机械本体结构进行具体设计和研究，并对摇摆台结构中存在的难点问题进行深入研究，提出合理的解决方案。 运用三维建模技术在Pro/E中建立了三自由度摇摆试验台的三维实体模型，并对模型进行质量、间隙和干涉检测，验证总体结构设计的正确性与合理性，为摇摆台的运动学和动力学仿真提供正确的虚拟样机模型。同时，对摇摆台的关键承载部件进行有限元分析，包括静力学分析以及模态分析，确保摇摆台结构部件满足刚度和强度要求。 对三自由度摇摆试验台结构中使用到的特殊部件——钢丝球轴承进行设计和研究。主要讨论了钢丝球轴承的结构和安装形式，建立了钢丝球轴承的三维实体模型。运用赫兹理论和有限元分析软件ANSYS提供的接触分析功能对钢丝球轴承中滚动体与钢丝滚道的接触变形和接触应力进行了分析和计算。