汽车轮毂是汽车运行当中的主要受力部件,在汽车运行中主要承受各种外力的作用。因此,汽车轮毂的是否存在疲劳裂缝将影响着行车安全的稳定和安全。目前,X射线检测由于其成像精度高,探测深度广,实时性高等优点,已经得到了广泛的运用。针对轮毂在进行X射线探伤前需要预先测量轮毂位置的问题,本文设计了一套汽车轮毂初始角度和高度的测量系统,并对选用的Kinect摄像机进行相机标定,以及彩色摄像机和深度摄像机的配准,以消除摄像头畸变对测量精度带来的影响。接下来为了满足角度和高度的测量需求,本文主要做了三个阶段的工作:(a)轮毂图像预处理与感兴趣区域定位;(b)轮毂模板数据库的建立;(c)角度和高度测量算法的设计。在图像预处理与与感兴趣区域的定位阶段,本文设计出了一套利用双边滤波后进行hough圆变换来定位感兴趣区域的算法流程。针对传统的hough圆变换在汽车轮毂图像的场景具有定位准确率低的缺点,提出了一种基于Canny边缘检测的hough圆筛选算法,并实验证明了其准确率高的优点。在轮毂数据库的建立阶段,目的是为了给后续的角度检测算法提供模板图像,以及告诉后续的探伤系统当前轮毂型号。针对这两个目的,本文对比实验了SIFT算法和SURF算法,并最终使用SURF算法提取轮毂图像特征点到数据库。当轮毂到来时,利用最小欧式距离和次小欧式距离的比值小于0.8来筛选特征点作为匹配点。在角度和高度测量算法的设计阶段,针对初始角度的测量,本文首先实现了利用hough直线变换检测轮辐直线的算法,从而计算其斜率得到角度的算法,针对该算法通用性不高的问题,随后提出了基于灰度对比的角度测量算法,并证明了其实时性高,简易性好,准确率高的优点;随后针对轮毂高度的测量,本文首先实现了一套基于红外光幕测高的流程,并针对其简易性不高的问题,随后设计了一套基于Kinect红外光深度的测量系统,具有实时性高,简易性好的优点。