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针对目前逆变器并联控制中存在的电压调节慢、系统动态性能不好以及非线性负载的调节不理想等问题，本论文提出了基于H∞鲁棒控制的均流控制器的设计方法，并对并联控制系统的工作原理、控制策略和系统设计等问题进行了深入的研究，其主要内容如下： 1、逆变器性能的优劣将直接影响逆变器的并联性能。因此本文首先介绍了单逆变器模块的设计，主要包括逆变器的数学模型的建立、对系统控制参数和输出滤波参数的设计，并给出了仿真结果，证明了参数设计的合理性。 2、建立了逆变