在航空航天、机电系统、化工生产、交通信息等领域内，非线性系统的同步控制都是不可或缺的环节。随着现代科技水平的提高，人们对非线性主从系统的同步研究控制提出更高的要求。在主从系统对信息进行传递时，不可避免的会带来传输时延的问题，并且在传输过程中，不必要的信息传递会加大网络负载、增加能耗，而且系统中时滞项等问题的出现也会严重影响系统的稳定性，同时为控制器设计过程带来了新的麻烦。基于此，本文考虑了一类存在传输时延的非线性主从系统，采用事件触发控制方案，结合对李雅普诺夫函数的研究和分析，完成了对非线性主从系统的同步控制。本文主要研究内容如下：　　首先，本文以主从非线性Lur’e系统为研究对象，设计了基于周期采样的事件触发控制器，解决了主从系统的同步问题。采用事件触发的控制策略降低了主从之间的通信频率，减少控制器的更新次数。之后设计了新的李雅普诺夫函数来延长系统的采样周期的上界，并且在计算能力有限的情况下达到降低计算量的目的。此外，通过事件触发的方式解决了在主从系统之间存在的传输时延。随后分析了系统不存在芝诺行为。　　其次，针对主从非线性遥操作系统，在主从端通讯存在传输时延问题的情况下，解决遥操作系统的同步问题。通过事件触发的控制策略，将繁复的时延问题简便化，同时设计适当的李雅普诺夫函数，引入不等式放缩，减少了计算负担，并通过相关证明确保了芝诺行为不会发生。通过事件触发的控制方案，减少了主系统与从系统之间信息传递的次数，解决了系统的同步控制问题，同时降低了系统能耗，在工程实践中有着重要的意义。　　最后，通过MATLAB对提出的控制方案进行了数值仿真，验证了所设计控制器的有效性。