随着城市轨道交通运行线路的快速发展，每年都需要培训大量的列车司机，如何快速，高效，安全的培训这些新司机，让这些司机达到上岗标准，是摆在培训部门面前的重要课题。由于需要培训的司机数量巨大，所以需要大量的培训装置，低成本、多功能的列车虚拟驾驶系统是一种很好的选择。 列车虚拟驾驶系统采用计算机的虚拟仪表(控制台)技术将列车驾驶控制台上的控制器、按键、仪表、指示灯、显示器等装置显示在计算机屏幕上，采用鼠标或触摸屏控制方式改变控制器、按键状态来控制列车的运行、同时将相应的指示灯状态反映在屏幕上，并根据计算结果构造包括声音，前景等逼真的运行环境，用来培训列车司机。 本文对列车虚拟驾驶系统进行了深入研究，提出了具体解决方案并进行了验证． 首先，本文介绍了列车驾驶仿真技术的国内外研究现状和发展动态，同时也分析了列车虚拟驾驶系统的总体设计和结构，并对本课题的技术背景和研究内容做出说明。 其次，描述了虚拟驾驶系统中环境模型的设计方法，环境模型主要包括视景系统模型及列车控制台模型。 第三，对虚拟驾驶系统中所涉及的各种控制模型进行了分析与研究，包括列车动力学模型以及列车控制系统模型。 第四，根据上述所构建的模型，文章的第五章讲述了视景仿真系统、列车控制台和声音仿真系统的驱动软件设计以及整个系统的实现方法。 在本文最后，总结了所做工作中的不足之处，并提出了对以后工作的展望。