永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)具有体积小、重量轻,而且结构简单,运行可靠,维护较为方便等优点,适合作为无齿轮曳引电梯的曳引机使用。本文介绍了永磁同步电机的发展历程和前景,分析和研究永磁同步电机的数学模型及其控制策略,搭建了基于矢量控制的PMSM控制系统仿真模型。在此基础之上研究了几种常用的速度环控制器,针对曳引电梯这种特殊的负载,通过仿真研究对比,证明了基于模糊神经网络的速度控制器具有较强的鲁棒性。其次,现代的交流调速系统的转速、位置闭环控制都需要安装相应的机械传感器,这样不仅增加了系统的成本,而且增加了系统的复杂性,系统的稳定性受到了影响。本文在研究了基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的无速度传感器原理后,搭建了PMSM曳引电梯无速度传感器控制系统,并且通过仿真研究证明了基于EKF模块的无速度传感器的正确性和可行性。最后,针对曳引电梯的动态负载特性,提出了将负载观测器引入到PMSM曳引电梯控制系统中,通过负载观测器补偿电机定子电流从而降低由于电梯动态负载变化引起的转速波动。通过搭建基于负载观测器的PMSM曳引电梯控制系统仿真模型,仿真验证了负载观测器的正确性以及将其引入到PMSM曳引电梯控制系统的可行性。