随着城市客车技术的快速发展和社会对城市客车功能要求的不断提高，汽车电子技术在城市客车中得到了广泛地应用。城市客车中使用的电子控制单元(ECU：Electronic Control Unit)种类繁多，它们各自独立且相互关联，如何对这些控制系统实施有效、有序和安全方便地集成控制，已成为城市客车技术发展迫切需要解决的问题。城市客车信息集成控制系统是以城市客车为对象，以车载总线为信息通道，针对特定控制功能，由与之关联的客车电子控制单元ECU构建而成的一个信息集成控制的网络控制系统；该系统综合应用汽车电子控制技术、车载网络技术和智能控制技术，实现城市客车各ECU的信息共享和关联实时控制，以达到整体提高城市客车安全性、舒适性的目的，减少对驾驶员技能的依赖度。 本文将城市客车信息集成控制系统划分为动力总成控制子系统和车身控制子系统，两者之间通过网关交换信息，因此网关是系统的中枢。在分析城市客车信息集成控制系统中的网关功能的基础上，本文从嵌入式网关的抗干扰性、运行的稳定性和可靠性出发，设计城市客车信息集成控制系统中嵌入式网关的软硬件。 本文根据CAN(Controller Area Network)协议技术规范，采用OPNET Modeler网络建模与仿真工具建立了城市客车信息集成控制网络模型，包括CAN的物理层模型、媒体访问控制层(MAC：Media Access Control)模型、逻辑链路控制层(LLC：Logical Link Control)模型和应用层模型，并通过仿真值与理论值的比较分析了网络的关键性能。最后，通过建立基于CAN的城市客车车灯控制系统的实验平台，获得实验数据，并且与仿真结果比较，验证了仿真模型的正确性、可靠性。 本文工作为城市客车信息集成控制系统研究和应用提供了技术基础，对我国城市客车电子技术的发展有着重要的意义。