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随着煤炭开采量增加和开采层位愈来愈深，煤矿井下突水事件发生概率增大，地下水害已成为威胁煤矿安全生产的主要因素。井下明渠流量监测作为煤矿的常规任务为地下水害预警分析提供了重要的基础资料和历史参考依据。但传统的堰式和槽式流量计在井下明渠底部淤泥沉积的情况下测得的流量值与实际值存在严重偏差。为了精确实时测量井下明渠流量，研发精度更高、实时性更强、适合井下环境的明渠流量测量仪具有重要意义。文章研究了各类传统堰式和槽式明渠流量测量仪的测量方法以及超声波测距技术，创新性的设计出将超声波测距与传统堰槽式测