由于锚杆锚固支护技术具有施工简便,成本低的优势,在隧道、边坡、矿井巷道及地下工程中具有非常广泛的应用。由于锚固质量的好坏将直接影响到工程质量,因此,锚杆检测工作是整个锚固工程中的关键环节。工程上常用的检测方法有拉拔法、扭矩扳手法和钻孔取芯法等,但是这些方法会直接破坏锚杆的锚固结构,属于有损检测。近几十年锚杆无损检测技术逐渐发展起来,采用的主要方法有超声波法、应力波法和导波法。应力波法的研究起步较超声导波法早,目前超声导波法仍处于实验研究阶段。理论上这两种方法在已经比较成熟,但在实际应用中仍有许多问题需要解决,目前,还没有一种满足能在煤矿井下工作的要求,且能够准确地检测出锚杆锚固质量的仪器。基于此,本文主要基于超声导波法,对导波法的理论及导波在锚固锚杆中的传播规律进行研究,通过建立理论模型,结合一系列实验,设计开发出一种锚杆锚固质量无损检测仪。本文的主要工作如下:1.对导波法的锚杆锚固质量无损检测技术的基础理论进行研究,通过建立底端固定锚杆和端锚锚杆在瞬态敲击下的理论模型,分析了导波在锚固体系中的传播机理,从而为检测仪的开发提供了一定的理论基础。2.设计开发了导波法的锚杆锚固质量无损检测仪,包括检测仪的硬件设计和软件设计,制作出了检测仪样机。重点设计改进了检测仪的功率放大模块,可对1~6MHz的高频导波信号进行放大,增益可达30dB,达到了小体积大输出功率的宽带线性功放电路的要求。3.制作出一系列端锚锚杆锚固模型,利用无损检测仪对其进行一系列实验检测,通过测量锚固锚杆的长度、锚固力,并对锚固质量做出评价,验证了该仪器的准确性与稳定性,满足实际工程的需求。