胎儿心率是衡量胎儿健康状况的一项重要信息。正常胎儿的心率应该在每分钟120～160拍范围。当胎儿的心率过高或过低，表示胎儿可能有缺血或缺氧的情况，严重的胎儿缺血、缺氧会导致出生缺陷，它会造成胎儿的脑损伤甚至胎儿死亡。因此应密切关注胎儿心率的变化情况。监测胎儿心率是保障胎儿正常发育，实现优生优育的一个重要手段。目前许多厂家生产的超声多普勒胎心监测仪都是采用放大、整形、计数的方法将超声多普勒探头所采集到胎心信号进行处理，或是在放大、整形的基础上再进行数字滤波，但是这些方法都存在从含有噪声的信号中提取信息的能力不够强的问题，因而导致测量的精度不理想。 根据相关检测理论，确定性信号在不同时刻的取值一般具有较强的相关性；而对于干扰噪声，其随机性较强，不同时刻取值的相关性较差，因此利用自相关技术可以将胎儿心跳信号和各种干扰信号区分开来。介绍了以89C51单片机为核心部件，以自相关算法处理数据为技术关键的胎心监测仪的实现方案。该方案由两片单片机分别担任取样和自相关计算的任务，很好地解决了低档单片机运行速度不够的问题，使用两片单片机完成通常需要专用数字信号处理芯片才能完成的取样及计算工作，使成本大大降低，这也是本文所述方案的一个重要特点。