【摘 要】
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连铸技术是一门重要的冶金技术,其中,结晶器的液位控制技术因其对安全生产和产品质量有至关重要的影响成为连铸技术的关键。结晶器液位的波动不但会将钢水表面的保护渣等卷入
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连铸技术是一门重要的冶金技术,其中,结晶器的液位控制技术因其对安全生产和产品质量有至关重要的影响成为连铸技术的关键。结晶器液位的波动不但会将钢水表面的保护渣等卷入钢水影响钢坯质量,更为严重的是,剧烈的液位波动极有可能会导致漏钢溢钢等生产事故,事故一旦发生必将对现场人员及生产设备造成不可挽回的损失,因此结晶器的液位控制已越来越受到冶金企业的关注。结晶器液位控制的常规方法为PID控制,在实际工程中取得了比较好的效果,但由于结晶器对象模型具有时变性,投运时整定好的系统往往随时间推移控制效果会变差。本文采用带遗忘因子的递推最小二乘的方法来辨识被控对象,采用零极点配置的方法根据选择的目标系统的模型参数结合辨识结果实时校正控制器参数,实现结晶器液位的自适应控制。本文以自适应控制算法的研究为理论依据,针对某钢厂连铸系统,设计了一套结晶器液位现场总线控制系统。该系统主要由液位检测仪、PLC、上位机、电动缸和现场操作箱组成,各部分通过PROFIBUS-DP现场总线进行通信。生产实践证明,该系统能较好地实现连铸生产全程中结晶器液位的控制,保证了产品质量和生产安全。
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