影像法空气舵刻线检测技术的研究

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空气舵是导弹控制运动轨迹和运动姿态的执行机构,其装配情况对导弹的性能有着重要的影响。空气舵装配精度参数主要有两项:晃动量和零位偏差,它们通过空气舵和舱体上的刻线进行测量。当前经纬仪法、激光跟踪仪法和影像法普遍采用人工方式进行瞄准,且装置操作不便,不能适应多种姿态的检测需求,造成精度差效率低等问题。本文设计了一种新的影像法空气舵刻线检测系统,对系统的影像采集部分、机械结构部分、软件部分根据检测需求进行了针对性设计,利用图像处理算法实现了刻线的自动瞄准,有效的提高了检测的精度和效率。通过对总体方案进行设计,明确了系统各部分的功能和设计要求,确定了检测和系统标定的原理。在系统研制过程中,设计了各部分的具体结构,实现了设计方案中的各项要求:影像采集部分能够采集到清晰的符合项目要求的图像;机械结构部分设计了两套结构不同的装置,能够满足项目对不同型号、不同姿态的产品的检测需求;计算机软件部分采用VS2015 C#编写而成,操作方便,功能完善,能够高效的进行刻线检测工作。在刻线图像处理方面,通过图像预处理、边缘提取、图像分割、直线定位等算法,实现了空气舵刻线的自动瞄准功能。该功能可以有效的提高刻线检测的精度和效率。最后,通过对不同的刻线图像进行瞄准实验,验证了系统的图像处理算法能够稳定高效的完成刻线自动瞄准工作。通过系统的不确定度分析和测量实验,验证系统的精度优于0.04mm,达到了项目研制的要求。
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