本文结合不相交多径路由和缠绕多径路由,建立了一种基于网络编码的可靠传感器多路径路由模型(NC-RMR),通过一次路由发现建立多条通信链路,减少了路由发现和维护次数,在数据传输时使用网络编码的方式实现了端到端的数据可靠传输。首先,将网络编码应用到了两种典型的多路径路由模型中,建立了基于网络编码的节点不相交多路径路由和缠绕多路径路由,对两种模型使用网络编码前后进行了数学建模,通过仿真计算发现：使用网络编码后,数据传输成功率有较大幅度的提升,并且在信道质量较差的网络中数据冗余也得到了很好的控制；通过对使用网络编码后两种模型分析和比较也发现两种模型各有利弊。进而,根据两种模型使用网络编码后的分析比较,融合两种路由模型优点,建立了一种基于网络编码的可靠多径路由模型(NC-RMR),给出了模型建立的过程和实现数据可靠传输的机制。建立起多条不相交的支路径,支路径内部又是一个每簇两个节点的缠绕多路径,既便于网络拓扑的建立和维护,又提高了每条支路径数据传输的成功率和可靠性；在数据传输时使用局部编码技术,仅在源节点编码和目的节点解码,降低了中间节点的计算压力、节省了能量,同时也减少了端到端时延。最后,在Omnet++仿真平台上对NC-RMR进行了仿真。通过对模型建立过程的仿真,验证了模型的可行性；通过对使用网络编码数据传输仿真,验证了本文分析的正确性。